原理上的区别：有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。而无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。

二、调速方式的区别：实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。

三、性能差异上的区别：

1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟：

早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。

1、将发电机组放置在一个平面内，并启动发动机数分钟，用以提高其机油温度然后停止发动机。

2、降注油螺栓(即机油标尺)取下。

3、在发动机的下面放置一个油盆，取下放油螺丝，机油即可由曲轴油箱中排出。

4、检查放油螺丝，密封圈及橡皮圈，如有损坏，请立即更换。

5、重新装回放油螺丝并紧固。

6、降机油加至机油标尺网状格的偏上位置。